焊接机器人的发明与应用，无疑为无数生产企业带来了福音，它正如雪中送炭一般也温暖了无数生活在焊接生产线边缘的工人

的心，它代替了工人，站在了焊接前线，减少了有害物质带来的侵害，是工人们知心的帮手，既然焊接机器人如此重要，那么我们

在使用时该怎样去维护保养它，以延长其使用寿命呢？接下来我们一起了解它的保养方法吧！

　　一。日检查及维护

　　1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊安全保护系统是否

正常。（禁止关闭焊安全保护工作）4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP（建议编制一个测试程序，每班交接后运行）二。

周检查及维护1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝

管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。（建议取下整个软管束用压缩空气清理）10.检查焊安全保护系统是否正常

，以及外部急停按钮是否正常。

   目前在我国应用的自动焊机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。 　

     我国自动焊的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。汽车是自动焊的1大用户，也是早用户。早在70年代末，上海电焊机厂与上海电动工具研究所，自动焊接机器人生产厂家，合作研制的直角坐标机械手，甘肃自动焊接机器人，成功地应用于上海牌轿车底盘的焊接。“一汽”是我国早引进自动焊的企业，自动焊接机器人报价，1984起先后从KUKA公司引进了3台点焊机器人，用于当时“红1旗牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。1986年成功将自动焊应用于前围总成的焊接，并于1988年开发了机器人车身总焊线 。

我国的自动焊装备制造业与通用焊接设备相比起步较晚。上世纪50～60年代，我国重点工业企业的大型焊接装备大部分从原苏联引进。部分由使用厂自行设计制造，到了90年代，我国陆续组建一批专门生产焊接装备的制造厂，如上海、成都相继成立了成套焊接设备厂，“六五期间”，原机械工业部拨专款将长春第二机床厂改建成我国具有批量生产能力，制造焊机和焊接装备的长春焊机制造厂。进入80年代以来，随着我国焊接装备需求量的急速增长，各地相继成立了多家中小型焊接装备生产厂。

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