随着工业自动化技术的发展，桁架机械手利用数控机床上下料机械手取代人工进行上下料工作已成为一种趋势，不仅提高了生产效率，还能代替人类做高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻工人的工作难度，一举两得。

数控机床机械手的工作原理是在PLC程序操控的条件下，用气压传动的方法，完成执行机构的相对应部位发作需求，有次序，有运动轨道，有必定速度和时刻的动作。按操控体系的信息对执行机构宣布指令，必要时对机械手进行监视，当动作有错误或发作毛病时宣布报警信号。方位检测设备随时将执行机构的实践方位反馈给操控体系，并与设定的方位进行比较，然后经过操控体系进行调整，从而使执行机构以必定的精度到达设定方位。

目前助力机械手的应用需求大大提高，总结如下几点原因：

一、定位准确性高

伴随现代控制技术、微电子技术和大数据技术的发展，助力机械手重复精度提高、定位准确性也有所增强。

二、重构华的机械结构

助力机械手可具有重构化的机械结构，即模块化，经拼装，助力机械手可具有的功能是：根据实际作业需要启动所需的模块，实现所对应的功能，让同一助力机械手具有不同的功能，湖北非标自动化机械手，增大其应用范围，进一步降低生产成本，非标自动化机械手定制，减少供货周期。

三、助力机械手的低碳理念

助力机械手的发展是以无污染、节能为前提的，如用一些新型各个端口将各个设备连接起来，实现绿色发展。

桁架机械手操作步骤：

1、进入桁架机械手安全区域之前，请保障关掉主电源以及气压源，非标自动化直线机械手，并将气、电源接头卸下。在操作桁架机械手之前需要注意查看电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿敞开设备，并且要经常查看供电电压是否契合设备运行，线路是否正常；2、验证电机的转方向是否一致，然后打开电源；3、在龙门桁架机器人需要拆除的时分，其间对关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源；4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，非标自动化机械手设计，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂；5、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动，将旋转安全螺丝锁好，使桁架机械手不能旋转等；

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