受益于工业机器人的发展带动，泰安机器人抓手，作为末端执行器的夹爪市场逐渐被外界关注，过去很长的一段时间内，气动夹爪一直是整个工业自动化的“必需品”，该领域诞生了众多的国际巨头厂商，如SMC、SCHUNK、Festo、Parker等，经过测算，全i球制造业每年消耗掉模块化夹爪数量超过3000万个，其中气动夹爪市场规模已经达到千亿元的级别，但是需要承认的是，在气动夹爪领域，

气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力用来夹取或抓取工件的执行装置，气动夹爪的主要作用是替代人的抓取工作，机器人抓手的应用，可有效地提高生产效率及工作的安全性，气动夹爪已被自动化企业广泛使用。气动夹爪根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，机器人抓手夹具，25mm，32mm和40mm几种。

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1.在自动化生产线的领域中，机械手的末端执行元件往往会使用一个气动夹爪机构来实现抓取的过程，在一些高度空间要求较高的场合，就需要该气动夹爪本体减薄，同时，在本体变薄时不仅会节省使用空间，且该夹爪产生的力矩也会相对减小，有助于提高精度。

2.而现有的气动夹爪活塞运动的方向与夹爪运动的方向垂直，机器人抓手快换，大大增加了本体的高度，因此，就需要一种能够在高度方向上节省空间的气动夹爪，同时，也能够兼顾控制的精度，在重复的动作时能够达到较高的重复定位精度。

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