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由机器人的挪动机构完成挪动控制命令。例如，对轮式机器人来说，即控制车轮的转角和转速。3)导航技术这是挪动机器人技术的中心研讨局部，触及到人工智能技术诸多问题：感知，执行，规划，55%激光雷达标定板，构造，硬件，激光雷达标定板，计算效率以及问题求解。激光雷达标定板

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设计请求可知，黑道宽1. 5cm，粘在白纸上，因而，对白纸与黑道的区别是本设计的关键，本设计依据白纸和黑道对光的反射才能不同的特性，即白纸对光的反射才能强，黑道对光的反射才能弱，激光雷达标定板

广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。本设计采用光电反射式传感器RPR220采集信号，输出为模仿信号，但本设计所请求的信号为数字信号，因而必需停止处置，本设计采用比拟器停止处置。激光雷达标定板

广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业，56%激光雷达标定板，生产积分球、测光积分球、光学仪器积分球、为何不经过软件处置来消弭，缘由有二：其一，不晓得何时是顺光、何时是逆光。所以无法经过修正判别阈值来消弭之：A其二，放大器的信号范围有限，有可能会饱和。激光雷达标定板

本设计采用光电反射式传感器加黑白码盘检测车速和行驶间隔，原理和道路检测相同，这里能够用遮光的办法消弭外界光线对传感器的影响，所以不用采用上述的模仿电路消弭背景光的影响。激光雷达标定板

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