行程控制装置：安装在驱动装置的两端，与钢轨上的限位质子相碰撞，实现行车的往复运动。

本设备由四点支撑行走大梁横跨在平流式沉淀池上，双边驱动，刮吸泥机生产厂家，池两边均铺设钢轨，从池的一端运行到池子的另一端，边行走边吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥，完成一个工作周期。

1撇油装置：吸泥机上装有撇油刮板将池体内漂浮的浮油刮集到池体的两端，再由池体两端的排油装置排除。

（2）传动装置安装后不做上下调整，主要靠齐传动齿轮进行传动，要求齿轮咬合间隙紧凑均匀无噪音现象。

（3）刮泥机与行走电机在运行中要求无互相妨碍现象，各自运行互不干涉。

（4）各润滑部位留有注油孔。

2、工作原理：刮泥机与行走电机运行中各司其职，互不干涉，刮泥机底部配有水下行走轮结构，刮吸泥机，从而保证运行中的平稳，刮吸泥机供应，两个行走电机采用同步电机，从而保证了两边的行走一致平稳。产品推荐：过滤式除尘装置 除尘装置 高1效消烟除尘装置 酸雾净化器

特点

　　1、沉淀池的周边进、出水槽采用边断面设计，保证了沉淀池周边均匀配水和出流。

　　2、驱动装置采用斜齿轮减速机与蜗轮减速机相组合，保证输出扭矩及转速，传动效果高；减速机内设有过力扭矩保护装置，运转；

　　3、当Φ≤40m时，采用单侧吸管，Φ>40m，则采用双侧吸管；

　　4、吸泥管以水平穿孔管方式排泥，对池内的异重流不产生无干扰，确保出水的稳定性。

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