2、特点二：闭环控制相关应用。

　　其实闭环控制响应快这特点，我们首先就能够想到各种阀门，开关的应用是不是?

　　那恭喜你，你确实答对了。

　　就拿我们现在热的呼吸机来说，呼吸机在进行空气和氧气混合的时候，就是使用的伺服阀。

　　在相应速度快方面，我们找到的的应用领域是：各种机床，你只要看到在频繁的改变转速，或者频繁的更换位置的机床基本上都使用伺服电机提供动力。

　　例如：5轴机床的所有轴都是伺服驱动的，松下伺服电机，这里面有几个主要是提供位置控制的。第二大的应用市场就是工业机器人市场。一个工业机器人使用6个伺服电机，其对伺服电机的精度控制和高响应度都非常高。

　　在快速相应应用的设备例如：车铣刨磨数控型机床，松下伺服电机50w，伺服转塔冲，折弯机，激光切割机等等。还有各类工业机器人，协作机器人，AGV小车都使用伺服电机。

　松下伺服电机接线图示

　　伺服电机接线图一：

　　国内现在伺服多用交流伺服。因此伺服电机的电源线和普通三相异步电机没什么差别。电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口。

　　伺服电机怎么接线，编码器，从伺服编码器口接到电机编码器口，松下伺服电机400w，伺服电机怎么接线，根据编码器信号，有些可能要加装中间转换装置。

　　伺服电机接线图如下：　　伺服电机接线图二：

　　接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线，PLC连接驱动器的CN1(有些驱动器包括CN1A和CN1B)，编码器与CN2连接。难点是PLC输出线路与中继端子台的接线，要根据设计要求来接。　

　　伺服电机编码器种类

　　随着工业生产技术的发展，生产的时候会用到的生产设备，这些生产设备的重要租成部分就有伺服电机编码器，编码器是将信号进行编制，转换的的一种仪表设备，那么伺服电机编码器主要有哪些分类呢?下面就是详细的介绍。

　　伺服电机编码器按码盘的刻空方式不同分类：(现在的编码器分类方法很多，只说一下常用的分类)

　　1、 值型编码器：在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。

　　2、增量式编码器原理：转轴每转过规定的单位角度后就发出一脉冲信号(也有发正弦信号，然后对其细分，斩波出更高的脉冲)，松下伺服电机750w，通常为A、B、C三相输出，A、B两相为相互延迟4周期的脉冲输出根据延迟关系可以判断正反转，通过利用A相、B相的上升沿、下降沿可进行2倍、4倍频处理，Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

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