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礼仪机器人

1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为:“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统,并以此系统的使用方法作为研究对象”。1987年化组织对工业机器人进行了定义:“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机。”

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直角坐标机器人

①机器人工作范围

A:水平行程:1000mm-20000mm?垂直行程:200mm-3000mm

B:工件旋转:±180度

②运行速度:

水平运动大速度:3000mm/s?垂直运动大速度:1000mm/s

③定位精度:

水平运动重复精度:±0.1mm?垂直运动重复精度:±0.1mm

④传动形式:

水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条  垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆

⑤负载重量:大负载1000kg

⑥运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC

⑦手爪驱动:气动/电动,根据工件不同定制,自动换爪功能

⑧料仓/输送线:根据工件不同定制




UR机器人奥斯特加博士:制造领域正掀起一场机器人革命


在适用性方面,合作型机器人的优势更加明显。UR机器人并不是针对某一个行业研发的,而是针对制造业对灵活性和便利性的需求而研发出来。所以UR机器人随时随地都在尝试很多不同的应用,四轴工业机器人,从金属加工、电子行业到汽车工业,四轴机器人,用一台机器人创造的应用可能。

  对于人机合作,奥斯特加博士表示:“我们发明UR机器人的目标并不是用机器人替换掉劳动者们,而是希望为它们能作为合适的工具,帮助人们进一步提高工作效率。我相信,人机互动能够将重复且需jing确执行任务的能力、与思考解决问题的能力相结合。”


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