由于拉削加工方法应用广泛，拉刀的种类也很多。

按受力不同可分为拉刀和推刀。

按加工工件的表面不同可分为内拉刀和外拉刀 。内拉刀是用于加工工件内表面的，常见的有圆孔拉刀、键槽拉刀及花键拉刀等。外拉刀是用于加工工件外表面的，如平面拉刀、成形表面拉刀及齿轮拉刀等。

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圆孔拉刀前导部功用如下

前导部：起引导作用，对外拉床加工，防止拉刀进入工件孔后发生歪斜，并可检查拉前孔径是否符合要求； 切削部：担负切削工作，切除工件上所有余量，内齿加工，由粗切齿、过渡齿与精切齿三部分组成； 校准部：切削很少，内孔加工，只切去工件弹性恢复量，起提高工件加工精度和表面质量的作用，也作为精切齿的后备齿。

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 轴上键槽的技术要求

 轴上键槽有通槽、半通槽（也称半封闭槽）和封闭槽三种 。轴上的通槽和槽底一端是圆弧形的半通槽，一般选用盘形槽铣刀铣削，加工，轴槽的宽度由铣刀宽度保证，半通槽一端的槽底圆弧半径由铣刀半径保证。轴上的封闭槽和槽底一端是直角的半通槽，用键槽铣刀铣削，并按轴槽的宽度尺寸来确定槽铣刀的直径。

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