轨道式集箱门式起重机由司机在驾驶室操纵联动台实现操作。驾驶室一般悬挂在小车下方而随小车运行。  驾驶室联动台上可以实现对起重机的全部操作。亦可在大车运行侧操作大车运行，以方便起重机临时移位需要。当在大车运行侧操作时，与主操作联动台实现电气联锁。  轨道式集装箱门式起重机的驱动控制可根据用户的需要采用不同方式，目前常用的包括：(1)常规交流带涡流调速制动系统；(2)交流定子调压调速系统；(3)晶闸管直流恒动率调速系统和交流变频凋速系统，并可以根据不同机构采用不同的电气驱动控制系统。

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葫芦半门机的大车运行机构一半在地面轨道上，另一半在厂房上方轨道上，可充分利用空间。该半门吊主要用于仓库等场所进行物品的搬运、装卸工作。门机的工作制度一般为轻、中级，花架门式起重机，根据实际使用情况，也可为重级工作制度。起吊用的吊具一般为吊钩，也可以配置电磁吸盘、马达抓斗作为辅助吊具，辅助吊具的配置主要依据起吊物件的物理性能及外形尺寸定。该半门机设计、制造、安装按JB5663电动葫芦门式起重机技术要求执行。起重量、跨度、起升高度、起升、运行速度、工作制度等是半门机的主要技术参数。半门机主要由桥架(主梁)、两根支腿、上横梁、下横梁、大车驱动装置、电气控制、电动葫芦等组成。桥架(主梁)一般是用钢板焊成的箱形结构，主梁的下方设置了电动葫芦运行的工字钢轨道。支腿一般均是用钢板焊接成箱形变截面梁，支腿上下法兰面分别与主梁和下横梁的连接法兰采用铰孔螺栓或高强度螺栓联接。

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龙门吊在使用过程中可能会出现这样或者那样的问题，比如说脱轨，悬臂门式起重机，龙门吊脱轨并不罕见，但是相对于其他的问题来说，排除龙门吊脱轨故障相对困难。所以在使用龙门吊的过程中，应尽量采取措施避免，下面我们就来总结一下龙门吊脱轨的几个因素，给大家一点帮助，尽量避免这种现象的发生。

1.龙门吊停车后，小型门式起重机，驻锚不牢固，在突遇大风天气的情况下引起脱轨。

2.两个驱动轮的夹轨器夹轨器制动片失灵，唐山起重机，未起夹轨作用。在突遇大风天气的情况下引起脱轨。

3.硬质物横在钢轨上，车轮从上面碾过，重偏移，引起脱轨。

4.一侧主动轮电机突然停止工作，吊车跑偏，造成龙门吊脱轨。

5.轨道变形或者地面塌陷，造成吊车倾斜脱轨。

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