(1) 虽然振镜扫描的位置控制精度高，但是其扫

描速度难以满足激光清洗高速进给的要求，容易造成

Z 型斑马纹。因此，以旋转扫描替代摆动扫描是未来

激光清洗扫描方式突破的重要方向。

(1) 虽然振镜扫描的位置控制精度高，但是其扫

描速度难以满足激光清洗高速进给的要求，容易造成

Z 型斑马纹。因此，以旋转扫描替代摆动扫描是未来

激光清洗扫描方式突破的重要方向。

为了提高清洗效率的同时保证表面质量，王炎松

等[40] 针对工业遗产钢结构表面的厚层锈蚀，提出了激

光复合清洗的方法，激光清洗机原理，通过连续-脉冲激光两步作用，由

连续激光清洗在前，通过烧蚀效应减薄锈蚀层，纳秒

脉冲激光在后，去除贴近基材的剩余锈蚀物，终实

现了 100% 的面积和厚度去除率。不过该实验装置直

接搭载了两个激光清洗头，激光清洗机，通过复杂的光路系统重叠

聚焦来实现复合清洗，这样不仅增加了成本，手持激光清洗机，空间上

的灵活性也受到了一定限制。

受限于脉冲激光的首脉冲效应，激光扫描边

缘处会产生过渡烧蚀，直接影响清洗质量。将激光功

率与扫描同步进行时域调制，或者是对光学传输系统

的对应边缘扫描角度进行减少透光率处理，是解决这

一问题的重要思路。

受限于脉冲激光的首脉冲效应，手持激光除锈机，激光扫描边

缘处会产生过渡烧蚀，直接影响清洗质量。将激光功

率与扫描同步进行时域调制，或者是对光学传输系统

的对应边缘扫描角度进行减少透光率处理，是解决这

一问题的重要思路。