机械部分改造设计

    本着对车床的改动尽可能少，烟台车床数控改造，改造成本低的原则，机械部分改造方案如下：

    1）、保留车床主轴旋转主运动；

    2）、纵横向运动的改造均是卸掉托板上的手轮或手柄，通过对1对齿轮副组成减速装置，然后与相应的步进电机相连接。

    3）、设计一四工位电动转位刀架，由1个三项异步电机带动。

    4）、自行研制基于8301单片机的控制系统。

    5）、在刀架的纵横向运动中，设置安全超程限位保护装置。

    简易数控车床常见故障与处理

    简易数控车床又叫经济型数控车床，是在普通车床的基础上发展起来的，其自动控制系统主要由单片机构成，通过控制程序，控制机床的纵向及横向进给装置及换刀装置，自动完成零件的加工。所以，简易数控车床仍是机电一体化设备，因而在出现故障时也要从机床的机械结构和电气控制两个方面综合分析。

    1．程序运行后步进电机抖动不转

    这一现象一般是步进电机或其控制系统断相造成的。有可能是步进电机本身故障也可能是其驱动电路故障。首先检查步进电机的连接插头是否接触良好，若接触良好，可将没有故障的电机调换过来，车床数控改造厂家电话，以便验证电机是否良好。若调换电机后仍不能正常工作，则说明其控制部分不正常，可重点检查驱动板上的大功率三极管及其保护元件释放二极管，一般情况下，这两个元件

    2．程序运行中工作台突然停止

    这一现象一般是由机械故障引起的，但也可能是控制系统发生故障造成的。这时可先将工作台退回原点，重新启动加工程序，若工作台总是运行到某一位置时停止，应该是传动系统的某一部位损坏、变形或被异物卡住等。首先断电，然后检查丝母与丝杠间隙或溜板镶条是否太紧、滚珠丝杠的滚珠导槽内有无异物、丝杠有无弯曲变形、步进电机减速器内柔性齿轮是否松动或异物卡住等。若手动盘车没有异常，则是控制系统故障，应按照故障1进行检查。

3．高速时步进电机丢步

可能是驱动电源电压降低，使步进电机输出转矩减小。应重点检查驱动电源部分，当高压开关三极管损坏后，高压电源天法接通，高速时步进电机输出转矩减少而丢步。也可能某处机械故障，所以还应检查丝杠、丝母、溜板、步进电机减速器等处。当有部件弯曲、变形、或有异物时会使运行阻力增大，低速运行时现象不明显，但高速时则不能完全克服运行阻力。

     数控立车在切削加工中的重要作用

     数控车床是一种，机械化程度很高的自动化机床，一般分为卧式车床和立式车床两大类，车床数控改造技术，立式车床又称为数控立车。

　　尽管数控车床大大提高了工作的效率，但是与普通车床一样，也是用来加工零件旋转表面的，只不过数控车床自动化更强一下，这也是科技给我们带来的好处。它不但能够自动完成外圆柱面、圆锥面、球面以及螺纹等不规则立体面的加工，而且还能处理加工一些更加复杂的回转面，如双曲面等。数控车床与普通车床的工件安装方式大同小异，数控车床大多采用液压、气动和电动卡盘，因此大大提高了加工效率。从外形的角度来讲，数控车床与普通车床差别不是很大，一般都是由车床身、主轴、刀架、进给系统压系统、冷却和润滑系统等部分组成。

　　数控立车切削加工作为制造技术的主要基础工艺，随着制造技术的发展，在20世纪末也取得了很大的进步，进入了以发展高速切削、开发新的切削工艺和加工方法、提供成套技术为特征的发展新阶段。它是制造业中重要工业部门，车床数控改造联系电话，如汽车工业、航空航天工业、能源工业、工业和新兴的模具工业、电子工业等部门主要的加工技术，也是这些工业部门迅速发展的重要因素。数控立车但切削加工作为制造技术主要基础工艺的地位不会改变，数控立车在开环控制伺服电动机轴上装有角位移检测装置，通过检测伺服电动机的转角间接地检测出运动部件的位移反馈给数控装置的比较器，与输入的指令进行比较，用差值控制运动部件。

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