松下伺服电机-日弘忠信











  松下伺服电机型号表示方法

  伺服电机的型号通常由一串字母和数字组成,不同厂家的型号表现形式有所不同。以下是一些常见的伺服电机型号表示方法:

  型号中含有电机的参数:一些厂家的伺服电机型号中会包含电机的参数,如电压、功率、转速等。例如:MC-130ST-M02025,其中MC表示该电机为伺服电机,松下伺服电机,130ST表示电机的尺寸和参数,M02025表示电机的型号。

  型号中含有电机的系列和规格:一些厂家的伺服电机型号中会包含电机的系列和规格,松下伺服电机200w,如MHMD042P1V,其中MHMD表示电机的系列,042表示电机的规格,P1表示电机的功率等级,V表示电压等级。

  型号中含有电机的应用场景:一些厂家的伺服电机型号中会包含电机的应用场景,如AC-S系列飞切伺服电机,其中AC-S表示电机的系列和应用场景。

  需要注意的是,不同厂家的伺服电机型号表现形式不同,因此需要根据具体厂家的标识方式来判断。在选型时,除了型号,还需要关注电机的参数、性能等方面,确保选择的电机能够满足实际应用要求。












  伺服电机的选型步骤

  (1)明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

  (2)依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。

  (3)依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。

  (4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。

  (5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。

  (6)初选伺服电机的输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩;如不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。

  (7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。

  (8)初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩,松下伺服电机,如,如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

  (9)完成选定。

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  伺服电机和力矩电机的区别

  一、性能不同

  1、伺服电机:可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。

  2、力矩电机:一种极数较多的特种电机,可以在电动机低速甚至堵转(即转子无法转动)时仍能持续运转,不会造成电动机的损坏。而在这种工作模式下,电动机可以提供稳定的力矩给负载。

  二、原理不同

  1、伺服电机:使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。

  2、力矩电机:力矩电动机允许长期低速运转(甚至堵住不动),它的发热很严重,通常采用外加鼓风机强迫风冷。使用力矩电动机时应注意检查鼓风机的运行情况是否良好,其周围应有良好的通风环境,不允许有干燥物。粉尘或挥发性可燃油类等靠近。



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