(4) 电液伺服控制系统

它是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。zui常见的有电液位置伺服系统、电液速度控制系统和电液力(或力矩)控制系统。

以上是我们常用到的四种伺服系统，他们的工作原理和性能以及可以应用的范围都有所区别，各有自己的特点和优缺点。因此在选择或者购买的时候，伺服控制柜供应商，就需要根据系统的需要以及需要控制的参数和实现的性能，伺服控制柜供货商，通过计算后在选择合适的产品。

控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，伺服控制柜厂家，便于检修，伺服控制柜，不危及人身及周围设备的安全。正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路。故障或不正常运行时借助保护电器切断电路或报警。借测量仪表可显示运行中的各种参数，还可对某些电气参数进行调整，对偏离正常工作状态进行提示或发出信号。常用于各发、配、变电所中。

伺服系统的分类：

1.按照系统组成元件分类成电气伺服系统、液压伺服系统、电气-液压伺服系统和电气-电气伺服系统等

2.按照系统输出量的物理性质分类成速度或加速度伺服系统、位置伺服系统等

3.按照系统元件特性和信号作用分类成模拟式伺服系统和数字式伺服系统

4.按照系统的结构特点分类成单回伺服系统、多回伺服系统、开环伺服系统和闭环伺服系统

5.按照伺服系统的驱动元件分类成步进式伺服系统、直流电机伺服系统、交流电机伺服系统

伺服系统主要由控制器、伺服驱动器、反馈装置、各类传感器继电器和伺服电机组成。

伺服系统控制方式有速度控制方式、转矩控制方式和位置控制方式，前两者是用模拟量来控制的，后者是通过发脉冲来控制的。

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