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机器人根据产品的外形特点及加工工序,本方案采用点阵料仓,点阵料调试便捷,采用工件外形及端面进行定位,四轴关节机器人厂,每个料仓初步设计装多个个工件,配2个料盘,民众四轴关节机器人,毛坯盘和成品盘,(具体数量根据产品大小配置)工作原理:机器人根据控制系统信号从料仓取走毛坯件加工,直至整个料仓毛坯件完成加工后,料盘退回,重新放置新的毛坯件即可。
弧焊机器人一般包括机器人、控制系统、焊接装置(焊接电源、焊或者焊钳等))、焊件夹持装置。所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法都是可以用弧焊机器人的,例如:钢结构的气体保护焊、铝合金的惰性气保焊等等。 点焊机器人一般包括机器人、控制系统、示教盒和点焊焊接系统。点焊机器人较为常见的就是汽车车身的自动装配车间。
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