无人保洁船的构成：云平台。云平台是无人船数据采集端与服务器端通信的桥梁。物联网平台能够实现数据在无人船设备与服务器之间的双向通信，解决了服务器下发指令给设备端，设备端无法同时返回响应结果的问题。直播服务器提供视频的直播服务，所有实时视频流存储于流管理中心。视频在直播的同时会被录制下来存储在云端中，方便历史视频回放请求的调用。

河道清理在使用司提达造无人驾驶清洁船，改善了原有传统的人工水域清洁模式中，工作环境危险、清洁效率低、作业成本高等业务特点，通过无人船进行水面自动化清洁，在提高水面清洁效率的同时，智能化无人保洁船咨询，促进水域维护模式智慧化升级，对于推动水域智慧化维护模式的探索有着重要意义，同时也对我国水域维护模式发展有着重要的借鉴意义。

目前，传统的水面保洁工作还是以一人一船在水域打捞的方式为主，智能化无人保洁船，并面临着人口老龄化、作业高危性、人员难招聘三大痛点问题。随着人口逐渐老龄化，环卫工人的年龄也持续老化，面对复杂的水面环境和繁重的清洁任务，保持效率和维护安全成为一大难题。无人驾驶清洁船历经数十代产品的迭代升级，集合自动驾驶、综合图像识别、毫米波雷达等技术于一体，智能化无人保洁船价格，实现由APP远端操控，智能化无人保洁船报价，并具有自主避障、低电量返航等功能，是传统人工打捞效率的6—10倍，极大提升了水面运维的执行效率。

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