经纬仪垂直角的测量原理：垂直角是指在同一铅垂面内，某目标方向的视线与水平线间的夹角α，建筑测绘仪器，也称竖直角或高度角；垂直角的角值为0°～±90°。

 　视线与铅垂线的夹角称为天顶距，天顶距z的角值范围为0°～180°。 

　 当视线在水平线以上时垂直角称为仰角，角值为正；视线在水平线以下时为俯角，角值为负。

 　由此可知测角仪器经纬仪还必须装有一个能铅垂放置的度盘——垂直度盘，或称竖盘。

    赤经及赤纬　在茫茫大海中，航行的船只遇到危险，求急救时，就是要让救援的人知道船只的所在处，也就是说要将船只所在的经纬度告知救援的人。经纬度不仅能在海洋上指出船只的位置。它的好处是能将一个物体的确实位置，很简洁地让大家都能明了。同样的，在无际无涯的夜空星海中，一旦发现了新的星体，你如何将它的正确位置，公诸于世呢？你是否想到应该有一种类似经纬度的度量系统，来标定星球位置，制作星图呢？天文学家所使用的度量系统是赤经（Rightascension）及赤纬（Declination），赤纬的单位是度（Degrees），赤经单位是时（Hours）、分（Minutes），我们对这些也许并不熟悉，但要了解也并不难。

    经纬仪的发明与航海有着密切的关系。在十五 十六世纪，英国、法国等一些发达国家，因为航海和打仗的原因，需要绘制各种地图、海图。早期绘制地图使用的是三角测量法，就是根据两个已知点上的观测结果，求出远处第三点的位置，但由于没有合适的仪器，导致角度测量手段有限，精度不高，由此绘制出的地形图精度也不高。而经纬仪的发明，提高了角度的观测精度，同时简化了测量和计算的过程，也为绘制地图提供了更精l准的数据。后来经纬仪被广泛地使用于各项工程建设的测量上。

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