高空作业机器人

高空作业机械在工程机械行业各产品门类中发展起步较晚，船舶巡检机器人解决方案，但近年来行业发展速度却令业界震撼。

2022年我国高空作业平台全年销量达到19.62万台，相较2021年的16.04万台有大幅提高，更是远远超过2020年我国突破10.8万台与2019年4.8万台的销售规模。

据统计，高空作业平台行业的爆发式增长已经持续了约9年时间，复合增长率大约为50%，在整个工程机械行业中是较具成长性的板块。至2022年底，我国高空作业平台销量超过40万台，销售额破千亿，位居国际第二。

但距离美国的78万台仍有不小差距。对标欧美等国的市场体量，考虑我国的人口规模与基本国情，高空作业平台的市场规模仍有非常大的增长空间。

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关于操纵的研究主要集中在按钮、阀门和门等物品的操纵上，这类应用充分利用了空中作业机器人的高精度操纵能力和物理交互能力。目前，这方面的应用吸引了大量研究者的目光。

空中作业机器人的特点是兼具无人飞机和作业机构的二重特性，化工罐体巡检机器人，使得其相较于传统无人飞机拥有更强的交互能力、更高的操纵精度、更高的可扩展性。这些特点可以让空中作业机器人去完成更多的任务，同时不同的任务对空中作业机器人也提出了不同的要求，这要求了空中作业机器人要依据任务来进行开发。  

空中作业机器人是否具有商业价值呢？那一定是肯定的，空中作业的优势是可以将人类从一些高危的工作中解放出来的，另外它也能提高生产或者维护的效率。但是，从目前的应用上来看，还有很多的技术问题需要进一步解决，离真正的落地且商业化应用还有一定的距离。

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从任务的角度上看，可以将空中作业机器人的应用分为接触式检测、清洁、喷涂、搬运和操作。    

接触式检测 接触式检测的研究主要侧重于油气管道和桥面的研究，船舶巡检机器人价格，主要用于检测管道的裂纹和桥底的裂纹，安徽巡检机器人，便于相关设施的维护。接触式检测主要面向那些需要定期进行定期接触检修（如探伤、检查裂纹等）的场景。

并且这些场景因为高度或者环境的特殊性，如果由人去完成，则会存在很大的安全风险并且检测的效率也很低。

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