下探臂巡检机器人

墙角阴水漏水检测 

 ? 灰度分割法：对墙角进行区域分割，如果分割出的区域面积大于一定值时，则认为墙角发生了漏水；  

? 特征检测法：墙角未发生漏水时，其表面光滑，机舱内部巡检机器人，纹理单一，机舱内部巡检机器人厂家，因此特征点（比如角点）很少，而墙角发生漏水时，其纹理复杂，特征点较多，因此可以通过检测墙角表面的特征点数量来判断是否发生墙角漏水。    

指示灯状态检测及机柜温度测量

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指示灯状态识别：具备设备红、黄报警指示灯的状态识别。

温湿度监测：集成温湿度监测传感器，机舱内部巡检机器人价格，实现机房微环境温湿度监测。

噪声监测：集成噪声监测传感器，实现机房微环境噪声分贝值及频谱特征的监测。  巡检机器人搭载有拾音器，能够采集设备运行中发出的声音，通过对声音进行时域和频域的分析，判断设备工作状态是否正常。

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报警功能  

数据异常报警：当红外热像仪检测到电压或电流等制热行设备发生热缺陷时，或者视觉相机检测出仪表的读数超出所设定的阈值时，机舱内部巡检机器人解决方案，会向集控中心发出报警信号，并提示发生热缺陷的位置信息已经设备名称及代号，提请工作人员进行检修维护。  

状态异常报警 ：电力机器人能够实时检测控制模块、通讯模块、超声波模块、动力模块的状态信息，一旦某一模块状态异常时，会停止巡检工作并向集控中心发出报警信号，提醒工作人员进行及时检查并根据实际情况选择解除报警或者检修设备。     

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