松下伺服电机选购的基本方法

　　1、根据你的实际情况，来选购一款价格合适的松下伺服电机。

　　2、根据你对产品所需要达到某种的要求，伺服电机50w，来进行选购匹配的松下伺服电机规格与型号。松下伺服电机规格型号主要如下图：　　3、根据以上再从中按价格、重量、体积等技术经济指标，伺服电机750w，选购适合的松下伺服电机，具体计算方法如下;

　　a、计算负载惯量，惯量的匹配，日弘忠信松下伺服电机为列，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

　　b、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

　　c、转速和编码器分辨率的确认。

　　d、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

　　伺服电机的设计构成

　　定子设计：

　　1、SM系列伺服采用了分瓣实铁芯结构设计，超高槽满率，降低发热，提高输出功率2、定子采用铝机壳、真空环氧灌封设计，大限度提高了电机的散热能力3、真空环氧灌封设计，提高了电机的绝缘能力，并有效的保护电机绕组，使得电机能够适应恶劣的应用环境转子设计：

　　1、高磁能级磁钢有效提高电机输出转矩2、分段错位磁钢结构，有效减少齿槽转矩，使电机运转平稳，易于速度控制和定位3、转子平衡块使得电机高速运转更平稳

　　抱闸设计：

　　抱闸是机器人电机的基本选项。近乎95%以上的伺服电机需要抱闸，要确保时刻抱闸，伺服电机，尤其在紧急停车时可靠运行，抱闸需要有足够的安全系数，静扭矩大约在电机额定扭矩的1.5倍左右，重载型机器人电机抱闸的安全系数要达到2.0甚至2.5倍。有一点需要注意的是，机器人电机的抱闸是安全制动器，不是刹车制动器，控制上要确保在急停状态下通过制动电阻让伺服驱动器的刹车电路工作，电机转速接近0的时候抱闸动作。为了提高抱闸的响应速度，伺服电机100w，永磁抱闸优于电磁弹簧抱闸。

　　一、伺服驱动器怎么接线

　　有两处连接都可以接通。

　　一是动力线，即驱动器给电机供三相交流电源，一般有三根或四根线;

　　二是编码器信号线，位置信号由编码器反馈给驱动器计算。

　　通常来说：

　　现在伺服多用交流伺服，所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。

　　电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口

　　编码器从伺服编码器口接到电机编码器口，根据编码器信号，有些可能要加装中间转换装置 。

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