为了便于自锁装置设计，针对滚珠丝杠刚自锁装置提出如下几点要求:

(1)对于规定的楔紧方向，自锁器应确实自锁，工作可靠。为此所设计和选用的构件和楔紧元件的性能应符合要求，力求楔角a“稳定，以达到稳定的自锁条件，且使每个楔块在工作状态下都能可靠。各摩擦元件间的摩擦系数应符合设计要求。载荷容量应足够等。

(2)在采用各种自锁装置时，应妥善地解决好率和防止逆转的矛盾。若为了防止逆传，而使得选用的滚珠丝杠副的整个传动系统的效率过多地降低，这就没有发挥其率和的特点。因此，在传动系统中设置自锁装置时应设法保持系统的率。一般要求在附设自锁机构后，应使滚珠丝杠副的传动效率不低于70%。另外，关于保持传动系统的的问题，应使自V装置的精度与滚珠丝杠副的精度相配匹。故对子自锁装且的灵敏度应要求高些。

(3)对子所选用的自锁装置能自动结合和脱开。其工作应平稳，冲击应尽量小。4个楔块(或滑块)的载荷应分布均匀，以提高自锁装置的承载能力。

(4)自锁装里结构应紧凑，机床配件梯形螺杆螺母，外形尺寸小，加工工艺性好。这不仅与构件的形状和所选用的材料有关。还与所采用楔紧元件的种类有关。应首先应保证自锁装置的工作性能要求，其次再考虑其加工工艺性问题。

(5)由于滚珠丝杠副的使用寿命较长，要求自锁装置也应尽可能地具有较长的使用寿命。要求在一个滚珠丝杠副的使用过程中，尽世避免更换与其相配套的自锁装置，也就是两者的使用寿命应大致相等。为了提高自锁装置的使用寿命，故对其楔紧元件濡相应地提出较高的耐磨性要求。

滚珠丝杆副常见故障对数控机床进给运动的影响：

（1）过载问题

   滚珠丝杠副进给传动的润滑状态不良、轴向预加载荷太大、丝杠与导轨不平行、螺母轴线与导轨不平行、丝杠弯曲变形时，都会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流的报警，或在电柜的进给驱动单元上，用指示灯或数码管提示驱动单元过载、过流信息。

（2）窜动问题

   窜动问题是滚珠丝杠副进给传动的润滑状态不良、丝杠支承轴承的压盖压合情况不好、滚珠丝杠副滚珠有破损、丝杠支承轴承可能、轴向预加载荷太小，传动梯形螺杆螺母，使进给传动链的传动间隙过大，引起丝杠传动时的轴向窜动。

（3）爬行问题

   爬行问题一般发生在启动加速段或低速进给时，多因进给传动链的润滑状态不良、外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联轴器，内蒙古梯形螺杆螺母，如连接松动或联轴器本身缺陷，如裂纹等，会造成滚珠丝杠转动和伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。

【滚珠丝杆简介】

滚珠丝杆亦称为球螺杆，导螺杆….等，其包含螺杆、螺帽、循环系统及。滚珠螺杆为工具机和IT、光电、 半导体、等精密设备上常使用的传动元件，其主要功能为将旋转运动转换为线性运动，或将扭矩转换为轴向 反覆作用力；同时兼具、可逆性和率的特色。

【滚珠丝杆的工作原理】

在丝杆和螺母上加工有弧行螺旋槽，当它们套装在一起时便形成螺旋滚道，并在滚道内装满滚珠。而滚珠则沿滚道滚动，并经回珠管作周而复始的循环运动。回珠管两端还起挡珠的作用，以防滚珠沿滚道掉出。

【滚珠丝杆的用途】

电子机械的应用： 量测仪器、x-y平台、医学设备、工厂自动化设备、PCB钻孔机、IC封装机、半导体设备、工厂自动化设备…等

精密工具机的应用： 铣床、磨床、放电加工机、刀具磨床、齿轮加工机、钻床、刨床

CNC机械的应用： CNC加工中心、CNC车床、CNC铣床、CNC放电加工机、CNC磨床、CNC线切割机、CNC钻孔机、机…等等

输送机械的应用：材料搬送设备、核能反应器，高度致动器…等

航太工业的应用： 飞机襟翼、机场负载设备 。

其它行业的应用： 如天线使用的致动器、阀门开关装置…等

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