高空作业车设计注意事项

高空作业车设计注意事项

高空作业平台(简称高空作业车)是用来运送工作人员和装备到高度的一种可移动工程机械设备。运想重工在分析高空作业平台机械系统结构、液压系统和使用功能的基础上，根据高空作业平台的安全使用要求、动作控制及其逻辑功能，提出了基于PLC的高空作业平台电气控制系统方案，运想在国内高空作业平台的设计主要研究成果如下:

1)首先分析了高空作业平台的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。

(2)研究了高空作业车的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，确保了高空作业平台可靠安全地运行，高空作业车出售，保证了操作人员的人身安全。

(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择其中的三条支腿构成平面，先选取位置支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，高空作业车批发，这样使底盘被调节到一个水平面上;后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。

(4)为了提高系统的可靠性，采用了冗余设计方法，高空作业车在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，保证了长度和角度测量的准确性。

(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。

高空作业车的注意事项

1、高空作业车支腿操作完毕后，将支腿油缸选择手柄全部置于中位。支腿伸出后，按下支腿示廓灯按钮，支腿上的示廓灯亮，提醒过往车辆与行人注意。        

2、主动力源(发动机或油泵)出现故障时，按下电动泵按钮，启动应急电泵，进行上下车应急操作。        

3、高空作业车因主动力源出现故障，而改用电动泵工作后，直臂高空作业车，应找出故障并排除，不允许在原因不明的情况下，继续反复使用电动泵，以避免损坏电动泵。        

4、电动泵每次运转时间不得超过30s，两次起动时间间隔不得小于20s，一次应急操作累计时间不得超过5min。        

5、高空作业车工人员必须在工作斗处于初始位置时，方可进出;工作人员进入工作斗后，系好安全带。        

6、严禁工作人员不系安全带进行作业。        

7、严禁工作斗超载工作。        

剪叉式高空作业车

剪叉式高空作业车是用途广泛的高空作业设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，高空作业车，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。

自行式高空作业车

自行式液压升降平台的主要特点是：使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业髙效安全生产之 理想高空作业设备。

伸缩臂式高空作业车

伸缩臂式高空作业平台是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。伸缩臂式高空作业平台主要分为直臂式高空作业平台和屈臂式高空作业平台。多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好，移动方便，但是成本很高。

曲臂式高空作业车

曲臂式高空作业车移动方便，曲臂结构紧凑.采用新型优1质型钢，强度高，重量轻，直接接入交流电或采用车自身动力启动，架设速度快，具有伸缩臂，工作台既可升高又可延伸，还可360度旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备。

套缸式高空作业车

套缸式高空作业车是一种多用途的高空作业机械，其功能将载有作业人员和使用器材的平台送到指1定高度进行空中作业的特种工程设备。这种设备被广泛用于工矿车间、高大厅堂、仓库、车站、广场等高空作业。

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