SCARA打螺丝机械手及SCARA机器人，该机械手包括输出轴;在输出轴的下端设有呈圆筒状的壳体;在壳体的下端设有中间连接筒;在中间连接筒的下端设有螺丝出料机构;壳体的下部设有下端伸入螺丝出料机构的螺丝刀;螺丝刀上端设有螺丝刀固定机构;螺丝刀固定机构的上端与输出轴相轴联;该机器人包括该机械手并可配硬攻丝控制器;由于采用了把电机设在动平台上的方案达到了结构简单、维护方便的目的。

企业生产现状 在玩具、电子、塑胶、通讯设备、小家电、家具等传统劳动力密集型企业，装配工序中打螺丝一直是一只手使用电批或风批，另一只手抓螺丝并对准批嘴锁螺丝。在一只手做“抓取、移动、等待、对准”这些打螺丝必需的动作时，其所耗费的时间占打螺丝所需时间的三分之一或是更多，特别是针对材料为不锈钢或是铜等磁铁不能吸附的螺丝时，其所耗时需要更多，而每条生产线上打螺丝的工位又非常之多。  因此，螺丝供料器价格，长期以来，吉林螺丝供料器，如何提高锁螺丝的速度，是摆在基层管理人员面前一个非常棘手的问题，同时这也是如何实现生产线自动化的一个重要问题。在现有各生产厂家中，针螺丝工位提高产线产能的方法就是：在有限提升工人的熟练程度后，增加人手。而人手的增加，将伴随着直接生产成本、管理成本及其它成本如人工、房租、水电、税金、保险的增加。为此，使用一种能节约人手，提高生产线产能的自动锁螺丝机是一种必然。

SCARA系统在x，y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，例如将一个圆头针插入一个圆孔，故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件；SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，螺丝供料器公司，适合于搬动和取放物件，如集成电路板等。如今SCARA机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。它的个轴和第二个轴具有转动特性，第三和第四个轴可以根据工作的需要的不同，制造成相应多种不同的形态，并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性。由于其具有特定的形状，决定了其工作范围类似于一个扇形区域。



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