格雷母线是位移传感器，但不是数字式的。

格雷母线是利用zui简单的单匝线圈的感应原理，当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场。格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，每对格雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。格雷母线和PLC一起使用可以实现天车、卸料小车、堆取料机的远程操控，大大提升自动化水平。

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格雷母线 技术简介

格雷母线

位置检测包括地址器、地址编码器、格雷母线，天线箱四个部分。格雷母线长度可依工程需要而定制。

格雷母线位移传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行检测，检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置，格雷母线系统，即机车在轨道上的位置。

1.1、格雷母线 结构

格雷母线外形如图所示

格雷母线外形图

格雷母线由电缆芯线、卡扣和橡胶护套构成。电缆芯线有两种，即基准线（R线）和地址线（G0线—G9线），基准线用于获取标准信号，格雷母线检测，地址线用于检测地址。各对地址线按不同步长规律编排，每隔一定长度（步长）交叉一次，设格雷母线的小步长为W，格雷母线，则G0、G1、G2…G8、G9步长分别为1W、2W、4W、8W…256W、512W，基准线R在整个格雷母线段中不交叉，格雷母线芯线展开如图所示。

格雷母线精1确定位系统的检测方式分为两种：

①地上检测方式：地上检测方式，地址编码发生器和天线箱安装在移动站，通过天线箱发射地址信号，地址解1码器安装在固定站上，在固定站完成地址检测。

②车上检测方式：地址编码发生器安装在固定站，通过格雷母线芯线发射地址信号，天线箱、地址解1码器安装在移动站上，移动站直接检测到地址。

格雷母线是在保证线圈面积一致的前提下，通过交叉电缆芯线的变化来改变磁通量，格雷母线卸料小车，从而实现不同位置下的精1准定位。但传统人工编线不仅效率低，人工交叉线圈时固定步长也极易出现误差，进而影响定位精度。




格雷母线-知仁测控-格雷母线系统由武汉知仁测控科技有限公司提供。武汉知仁测控科技有限公司为客户提供“行车定位,无人行车,卸料车定位,堆取料机定位等”等业务，公司拥有“知仁测控”等品牌，专注于电工仪器仪表等行业。，在武汉东湖新技术开发区关山二路特1号国际企业中心5栋4层的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：杨经理。