下探臂巡检机器人

自主导航与避障  

电力巡检机器人采用SICK激光雷达进行图形建模，电力机房机器人价格，应用差分GPS算法进行辅助定位，并结合高精度光纤陀螺仪实时获取位置姿态信息，以实现高精度的定位需求。

同时结合超声波传感器与机械防撞等，可实现巡检机器人的自主避障。

包括：  ? 实时定位和建图；  ? 目标点导航；  ? 地图视角调整；  ? 多点巡行；  ? 自主充电；  ? 传感器信息显示；  ? 自主避障。

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1）语音交互：实现运维人员与机器人语音交互，语音报告当前环境状况，机器人价格，进入机房的人员可以主动进行语音交互，机器人汇报机房内巡检的情况，下探臂机器人价格，机房的动力环境的实时情况，机舱内部机器人价格，机房内设备故障情况等。具有过滤噪声能力，在60dB的背景噪声下，能够准确、快速的进行语音识别；  

2）整体环境监测：具备多点的温度、湿度、热成像等多点监测。可实时监测噪声以及空气中的温度、湿度的大气参数，可进行地面是否有水的判断。包括但不限于：  指示灯状态识别：具备设备红、黄报警指示灯的状态识别。

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智能巡检机器人功能介绍:  

1）地图扫描：机器人在闭合空间内可以通过运动扫描并自生成二维地图；  

2）自主避障避险：机器人在运动中可以避障避险；  

3) 原地转弯：机器人运动中转向时采取原地转向方式，不需要转弯半径；  

4）电量自主监控：实时监测机器人电池余量，智能计算剩余运行时间并及时充电；

5）自动避障：通过激光等方式进行物体检测及避障 ；  

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