实时地监控察无人船所在的地点、检测监测的水质数据、正在执行的任务等参数信息，并能够提供分析比较后的可视化图形，为领导决策、治理进展等提供直观显示。安装在无人船前端的摄像头将采集到的图像数据传送给嵌入式前端，即是视频服务器。图像数据经过H264的压缩处理后，可通过局域网或者3G、4G、5G网络传递给监控用户。也可通过控制视频服务器对感兴趣的场景进行拍摄或者录像。该视频服务器可以选择多客户端接入模式，实现多用户监控功能。    

水质常规五参数简介

1、水的溶解氧参数

它指的是溶解在水中的氧气量。大多数水生生物需要氧气才能生存和生长。

2、水的温度

温度是水分子平均能量（动力学）的量度。它是以摄氏度或华氏度的线性度量来测量。这是重要的水质参数之一。温度影响水化学和水生生物的功能。

3、水质电导率/盐度

固体以溶解的形式在水中找到。因此溶解在水中的盐影响了正负离子的变化，进而影响到水中电导率的变化。

4、水的pH值

通过它可以初步的判断水质的变化。

5、水质浊度

其中藻类悬浮的沉积物和有机物质颗粒可以使水变得浑浊。

水质检测标准数据

1、色度：饮用水的色度如大于15度时多数人即可察觉，大于30度时人感到厌恶。标准中规定饮用水的色度不应超过15度。

2、浑浊度：为水样光学性质的一种表达语，用以表示水的清澈和浑浊的程度，是衡量水质良好程度的指标之一，也是考核水处理设备净化效率和评价水处理技术状态的依据。浑浊度的降低就意味着水体中的有机物、细菌、病毒等微生物含量减少，这不仅可提高消毒和杀菌效果，又利于降低卤化有机物的生成量。

3、臭和味：水臭的产生主要是有机物的存在，可能是生物活性增加的表现或工业污染所致。公共供水正常臭味的改变可能是原水水质改变或水处理不充分的信号。

4、肉眼可见物：主要指水中存在的、能以肉眼观察到的颗粒或其他悬浮物质。

5、余氯：余氯是指水经加氯消毒，管网水质在线监测，接触一定时间后，余留在水中的氯量。在水中具有持续的杀菌能力可防止供水管道的自身污染，保证供水水质。

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