刮板输送机在煤矿的生产与建设中的发展，大致经历了三个阶段。在30-40年代，是可拆卸的刮板输送机，它在工作面内只能直线铺设，随工作面的推进，需人工拆卸、搬移、组装。刮板链是板式，多为单链，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率轻型刮板输送机。是40年代前期由德国制造出可弯曲刮板输送机，它与采煤机、金属支架配合实现了机械化采煤。这种刮板输送机可适应底板不平凸凹凸不平和水平弯曲等条件，移设时不需拆卸，并且运煤量也有所增大，如当时的型号SGW-44型刮板输送机就是这个阶段的代表产品。进入60年代由于液压支架的出现，为了适应综采的需要，刮板输送机发展到了第三阶段，研制出大功率铠装咳弯曲重型刮板输送机，如SGD-630/75型、SGD-630/180型等就是属于这个阶段的产品。

刮板输送机的工作原理刮板输送机原理是依赖于物料所具有的内摩擦力和侧压力，在输送物料过程中，刮板链条运动方向的压力以及在不断给料时下部物料对上部物料的推移力，这些作用力的合成足以克服物料在机槽中被输送时与壳体之间产生的外摩擦阻力和物料自身的重量。使物料无论在水平输送、倾斜输送和垂直输送时都能形成连续的料流向前移动。现在是21世纪，这个新世纪已经出现 过很多相当号的机器来帮助人们的工作与生活，许许多多工作也逐渐变的简单轻松，而实际上刮板输送机早早29世纪20年代已经被英国的Aenold redler给研制发明出来了。后来刮板输送机引进中国，目前埋输送机无论是从制造、理论还是设计运用方面都已经变的非常的成熟了，它被广泛的运用在散料输送过程中，例如：建材、冶金、码头、港口、电力、化工、矿山、粮食、饲料、食品、以及煤炭等行业部门当中，为人们提供了便利，减少了劳漏高毕动力和时间，然人们在工作之中不那么辛苦。

刮板输送机需要回收利用。 在此过程中须掌握一些安全技术措施，在此基础上可以确保设备的完整性和工人的安全。 那么涉及的刮板输送机的具体安全措施是什么?　　首先，所有拆解人员须熟悉刮板输送机的结构，性能和工作原理。 拆除工作须合理进行。 不能进行硬敲击。 拆卸设备后，裸轴头和其他部件须用胶带包裹以防止损坏。 而且，在整个施工过程中，施工人员须进行统一指挥作业，施工人员须集中精力，否则不得参与施工。　　其次，在刮板输送机的恢复过程中，工具和备件须由特殊人员管理以避免损失。 特别是主绞车和辅助绞车和其他绞车提升钢丝绳，须有专人检查完整情况，每次升级须检查一次，并做好记录。　　三，用于刮板输送机回收的主绞盘钩头和平板车须用特殊的连接器连接，以确保可靠的连接。 此外，当辅助绞盘被提升和装载时，钩头和设备通过钢丝绳或马蹄形环连接，连接须可靠，否则可能无法抬起。　　四，作为刮板输送机的工作人员须经过认证工作，严格按信号驱动，FU型刮板输送机配件定制，信号不清晰，严禁驾驶。 在起吊设备或装载时，严禁任何人在钢丝绳索道的作业范围内工作，行走或停留，以防止绳索伤害人员。

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