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主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题,分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法,并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点,并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。
本实用新型公开了一种基于配件生产的新型数控铣床,包括支撑台,滑槽,工作台面和活动夹板,支撑台相对两侧的顶部设置有限位板,限位板和支撑台之间形成有滑槽,福建微细零件,滑槽的内部滑动安装有滑动板,滑动板的顶部安装有连接件,连接件设置在两个限位板之间,微细零件收费标准,连接件的顶部固定安装有工作台面,支撑台一端相对的两侧固定安装有机架,机架的顶部固定安装有横梁,横梁上滑动安装有滑动座,滑动座的底部固定安装有铣刀机构.该基于配件生产的新型数控铣床,使得工作台面滑动空间进行限制,保证工作台面及工件稳定移动,对配件的夹持固定,微细零件服务热线,避免偏移误差,且调节丝杆转动驱动活动夹板移动,稳定且方便,有效提高配件生产的产品质量.
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