电主轴由内装式电动机直接驱动，由于没有中间的其他传动环节，因此相对于具有结构紧凑、重量轻、惯性小、振动小、噪声低、响应快、精度高等优点，而且转速高、功率大，简化机械设计，易于实现主轴定位，是高速主轴单元中的一种理想结构。但是电主轴造价相对较高，日常维护要求也比较高，由于是隐藏式的驱动机构，异常的磨损和机械损伤是不容易察觉的。皮带轴主要靠皮带进行传动，高速电主轴采购，传动效率相对低下，精度不高，不过结构相对简单，造价较低，容易检修维护等。

电主轴的电机均选用沟通交流多线程磁感应电机，因为是用在髙速生产加工机床上，启动要从静止不动快速升速至每分数十万转甚至数十万转，起动转距大，因此起动电流量要超过一般电动机额定电压5~7倍。其驱动方法有软启动器驱动和矢量控制驱动器驱动二种。软启动器的驱动操纵特点为恒转距驱动，功率与转距正比。机床新消息的软启动器选用的三极管技术性，可保持主轴的无极变速。机床矢量控制驱动器的驱动操纵为在低速档端为恒转距驱动，先在、髙速端为恒输出功率驱动。电主轴具备结构紧凑型、重量较轻、惯性力小、噪音低、没有响应快等优势，并且转速比高、输出功率大，简单化机床设计方案，便于保持主轴定位，是髙速主轴模块中的一种理想化结构。电主轴滚动轴承选用高速轴承技术性，高速电主轴现货供应，耐磨损耐高温，使用寿命是传统式滚动轴承的好几倍。

直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型的交流调速技术，其控制思想新颖，系统结构简洁明了，更适合于高速电主轴的驱动，高速电主轴，更能满足高速电主轴高转速、宽调速范围、高速瞬间准停的动态特性和静态特性的要求，已成为交流传动领域的一个热点技术。

     通过对比可以看出，直接转矩控制这一控制方式更适合电主轴的驱动，高速电主轴零售，设计的电主轴直接转矩控制系统具有良好的动静态特性，将直接转矩控制方法应用于电主轴驱动控制系统是可行的，较适应高速数控机床驱动控制系统的快速响应要求。

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