微型电磁制动器刹车器在工业机器人上的应用
工业机器人关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，步进电机刹车器，有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
台湾仟岱有限公司生产的微型电磁制动器，微型电磁刹车器，广泛应用于工业机器人上，仟岱小型安全刹车器系列产品型号有：安全刹车器ABS0S4AA/ABS0S8AA/ABS1S6AA/ABS3S2AA/ABS006AA/ABS008AA/ABS015AA/
ABS024AA/ ABS048AA/ABD006AA/ABD008AA/ABD015AA/
小型安全刹车器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA
安全制动器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA
仟岱提供超过1000种以上的离合器及刹车器可供客户选择，产品扭力范围为0.1NM-1000NM，此外也提供为客户量身订制产品的服务，除了本身标准产品的规格外，并且提供具有竞争性的价格。至于品质方面，材质使用高导磁性率低残磁，此外亦使用非石棉摩擦系数高等级低磨耗的来令片，以提高产品品质，延长使用寿命。
仟岱有限公司生产各式机械用电磁式单板离合器、制动器，电磁式磁粉离合器、制动器，已经30几年，秉承研发创新的精神及不断提高产品品质为本公司宗旨。
仟岱电磁失电制动器是通电电磁吸合，断电时，弹簧加压，实现摩擦制动，主要用于微型电机马达、伺服电机、步进电机，电动叉车电机等小型轻型电机。适用于冶金，建筑，化工，食品，机床，包装，舞台，电梯，轮船等机械中，实现快速停车，定位准确，安全制动等目的。
游戏机儿童电瓶车/驾校车/碰碰车使用电磁刹车，全进口，同规格尺寸刹车扭力可加大为国产的2倍。
超薄式安全刹车器-安装快速的SMB系列制动器是一款断电电磁加压制动器，响应时间短，制动力矩可达200NM，安装快速方便；
此款制动器具有非常高的安全性，在断电时能紧急制动，防止机械的惯性移动。
产品应用即为广泛。规格型号：SMB0S2AA，SMB0S4AA，SMB0S8AA，SMB1S6AA，SMB003AA，SMB005AA，步进电机刹车控制，SMB010AA，SMB020AA。
其他型号：SMB0S8AB，SMB003AI（体积小，可订货）;
制动力矩：2-200NM（8种规格）;
标准电压：24VDC（其他电压可定制）;
温度等级：F（155°℃）;
安装方式：自带螺钉锁紧。
产品特点：体积小，结构紧凑，安装方便，低电压低耗电量，低转动惯性，可频繁操作，朝阳步进电机刹车，运行可靠，雷赛步进电机刹车，特殊摩擦材料，耐磨耐用，所有金属防锈处理。
应用领域：通用机械工程、电机、电动轮椅、电动叉车、自动化技术、旋转分度装置、起重机、物流技术、木工机械等。
安装注意事项：刹车片和摩擦面在任何情况下都不能接触润滑油或润滑脂。
朝阳步进电机刹车-仟岱小型电磁刹车器-雷赛步进电机刹车由广州仟岱机电设备有限公司提供。广州仟岱机电设备有限公司实力不俗，信誉可靠，在广东 广州 的印刷设备等行业积累了大批忠诚的客户。仟岱机电设备带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！
