工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

微型磁粉制动器（又称小型磁粉制动器），采用进口磁粉、轴承等材料精工制造，利用磁粉传递转矩，并可通过匹配张力控制器来调节转矩的大小。

      1、在安装前准备好安装板、托架、以及弹性连轴器等要安装配件。

      2、先将托架的组成配套装置套入安装板并以螺丝加以固定。

      3、在入力轴与出力轴两轴之间请务必使用弹性连结器进行连结，并须注意连轴器与出力轴两者的同心度以直角度，请在弹性连轴器的误差容许范围内使用。

      4、把需要安置的皮带轮或者链齿轮等与出力轴安装好，请注意在容许的轴端荷重的范围内使用。

      5、把微型磁粉制动器安装好后请进行试运转，待试运转无异常后方可进行投入使用。

      6、在投入使用前请检查微型磁粉制动器以及托架、安装板、连轴器等要件是否处于无松散的现象，以确保微型磁粉制动器的运转。

再加上刹车片对制动盘的擦拭作用，只有在出水后制动一到两次才能恢复正常;鼓式制动器在制动10次以上后可以恢复其正常制动效率。当然，制动器供应商也认为它这主要是因为其良好的制动稳定性。所以你需要知道的是，LDWZ1微型电磁制动器厂，盘式制动器的制动力矩与制动缸的活塞推力和摩擦系数成线性关系。此外，由于没有自激励效应，因此制动过程中制动扭矩缓慢增加，与鼓式制动器相比，可以确保较高的制动稳定性。

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