皮带撕裂在线检测系统

该系统主要实现钢丝绳芯输送带接头和断头的实时在线监测。系统的主要部分是设计出了能够拾取钢丝绳芯输送带接头抽动和断头、锈蚀信号的传感器，这种传感器是基于电磁感应理论，皮带机供应商，利用钢丝绳芯接头和断头的变化会引起磁场变化来进行信号监测的。

把传感器采集到的信号送入计算机进行分析、处理，然后得到钢丝绳芯输送带接头和断头的实时状况，从而为现场提供及时、可靠的指导性处理意见。

皮带撕裂在线检测系统

数据传输 

为了实现井下数据向井上的远距离传输，自行设计了专门数据传输模块。 采用两种波长同时传输一路视频信号和一路数字信号，保证不会发生冲突。

将采集数据复接后全部上传，皮带机生产厂家，在主控制器进行处理的方法。使数据处理设备在数据处理、稳定性、可靠性上更进一步;同时主控制器与工业计算机之间通过以太接口进行连接，四川皮带机，这样保证数据传输速度及质量。

皮带撕裂在线检测系统

皮带撕裂检测原理：    

? 提前设置皮带撕裂后的实际宽度、长度和深度的阈值。   

? 通过扫描出来的皮带三维模型点云数据的高度变化及三维数据的连续性变化进行撕裂部位的长度、宽度、高度的测量。    

? 将测量的尺寸数据与阈值进行比较，皮带机厂家，输出是否有撕裂的异常情况。

输送带撕裂检测系统采用主动双目立体视觉技术，主动投射一束激光，经摄像仪通过左右图像视差原理处理后能够得到这条激光线上点的3D信息，形成一条空间轮廓线。  

结合皮带输送机的高速运动特性，可将检测的每条线上的3D点云信息自动拼接成皮带机全部轮廓，并进行皮带输送机的智能撕裂检测应用。

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