2、气动发动机电控单元硬件设计

　　电控单元(ECU)是整个气动发动机电控系统的。它由微控制系统模块、输入信号处理模块、功率输出执行模块和通讯模块等部分组成。ECU要完成的主要任务有：实时处理传感器采集的数据，并将采集的数据经A/D转换、滤波和放大，转换成单片机可以读取的标准信号;通过数学计算和逻辑判断制定出控制命令驱动执行器(高速电磁阀)工作，松下伺服电机厂家，实现对喷气定时、喷气量的准确控制;实现CAN总线实时通讯任务，从而使发动机保持运行状态。气动发动机电控系统总体结构如图1所示，松下伺服电机代理，包括ATmega16、信号处理电路、功率驱动电路、通讯电路及传感器和执行器等，分别完成对气动发动机的实时检测、控制和监测的功能。

　　交流伺服电机的构造与工作原理

　　交流伺服电机通常都是单相异步电动机，有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90°电角度。固定和保护定子的机座一般用硬铝或不锈钢制成。笼型转子交流伺服电机的转子和普通三相笼式电机相同。杯形转子交流伺服电机的结构由外定子，松下伺服电机马达，杯形转子和内定子三部分组成。它的外定子和笼型转子交流伺服电机相同，转子则由非磁性导电材料(如铜或铝)制成空心杯形状，杯子底部固定在转轴7上。空心杯的壁很薄(小于0.5mm)，因此转动惯量很小。内定子由硅钢片叠压而成，固定在一个端盖上，内定子上没有绕组，仅作磁路用。电机工作时，内﹑外定子都不动，只有杯形转子在内、外定子之间的气隙中转动。对于输出功率较小的交流伺服电机，松下伺服电机，常将励磁绕组和控制绕组分别安放在内、外定子铁心的槽内。

　　电机主要部件包括：1、机座;2、铁心;3、绕组;4、端盖;5、轴承;6、离心开关或起动继电器和PTC起动器;7、铭牌

　1 机座

　　机座结构随电动机冷却方式、防护型式、安装方式和用途而异。按其材料分类，有铸铁、铸铝和钢板结构等几种。铸铁机座，带有散热筋。机座与端盖联接，用螺栓紧固。铸铝机座一般不带有散热筋。钢板结构机座，是由厚为1.5-2.5毫米的薄钢板卷制、焊接而成，再焊上钢板冲压件的底脚。有的电动机的机座相当特殊，如电冰箱的电动机，它通常与压缩机一起装在一个密封的罐子里。而洗衣机的电动机，包括甩干机的电动机，均无机座，端盖直接固定在定子铁心上。

　　2 铁心

　　铁心包括定子铁心和转子铁心，作用与三相异步电动机一样，是用来构成电动机的磁路。

　　3 绕组

　　单相异步电动机定子绕组常做成两相：主绕组(工作绕组)和副绕组(启动绕组)。两种绕组的中轴线错开一定的电角度。目的是为了改善启动性能和运行性能。定子绕组多采用高强度聚脂漆包线绕制。

　　转子绕组一般采用笼型绕组。常用铝压铸而成。

　　4 端盖

　　相应于不同的机座材料、端盖也有铸铁件、铸铝件和钢板冲压件。

　　5 轴承

　　轴承有滚珠轴承和含油轴承。

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