永吉安（厦门）消防科技有限公司是一家集消防逃生设备的研发，生产，销售于一体的公司，主要经营：逃生缓降器，救生缓降器，高楼缓降器，高空缓降器，消防缓降器，绳索缓降器等。

在发生重大火灾时采取“素服、避殿、撤乐、减膳”等措施，高楼逃生装置，甚至下“罪已诏”以自责，进行“反省”、“修德”，并广开言路，片听臣下的批评和建议。 西汉武帝建元六年（前135年）夏四月，汉高祖的陵寝发生火灾，汉武帝当即脱下“龙袍”。

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公元前2070年夏王朝成立迄今四千多年来，历代王朝都把防范和治理火灾的消防工作列为国家管理公众事务的一项重要内容，并建立了相应的管理体制。在封建社会，作为国家皇帝，直接过问消防治理，并发布相关的诏书。

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显然是唐代“武候铺”制度的继承和发展。元化的正史中未见有“军巡铺“的记载，但在《马可波罗游记中》却有与军巡铺完体相同的“遮荫哨所”。而明朝内外则设有“红铺”112外，每铺官军10人。这些虽然各异。

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