确定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如****设备、支撑柱和空隙区。机械手操纵多重的物品 ，机械手，有效载荷是机械手能处理的重量，非标定制自动化设备，并被定义如下：转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为确保机械手能操纵部件，要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。


1、机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产；2、机械手模外取产品，双臂单轴注塑机机械手，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）；因成型产品各异，保证成型产品工艺所以应用越来越广泛。注塑机之取出机械手便是成型自动化中应用为广泛的。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。


灵活适应性：注塑机机械手具有较强的适应性，它可以根据注塑机的速度、注射参数等问题导致产品不合格或出现缺陷。机械手可以通过视觉系统或传感器对产品进行检测，并将有问题的产品剔除，单轴双节双臂机械手，以确保产品的质量和一致性。机械手的自动化操作减少了人力成本和人员培训成本。同时，机械手的和高质量生产也减少了废品和返工的成本。因此，注塑机机械手可以在一定程度上提高生产效益和盈利能力。


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