下探臂巡检机器人

墙角阴水漏水检测 

 ? 灰度分割法：对墙角进行区域分割，如果分割出的区域面积大于一定值时，机舱内部巡检机器人解决方案，则认为墙角发生了漏水；  

? 特征检测法：墙角未发生漏水时，其表面光滑，纹理单一，因此特征点（比如角点）很少，而墙角发生漏水时，广东机舱内部巡检机器人，其纹理复杂，特征点较多，因此可以通过检测墙角表面的特征点数量来判断是否发生墙角漏水。    

指示灯状态检测及机柜温度测量

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（1）特征检测法：墙角未发生漏水时，其表面光滑，纹理单一，因此特征点（比如角点）很少，而墙角发生漏水时，其纹理复杂，特征点较多，机舱内部巡检机器人价格，因此可以通过检测墙角表面的特征点数量来判断是否发生墙角漏水。    

（2）灰度分割法：对墙角进行区域分割，如果分割出的区域面积大于一定值时，则认为墙角发生了漏水。

自动报警功能     

1、数据异常报警：  

当红外热像仪检测到电压或电流等制热行设备发生热缺陷时，或者视觉相机检测出仪表的读数超出所设定的阈值时，机舱内部巡检机器人供应商，会向集控中心发出报警信号，并提示发生热缺陷的位置信息已经设备名称及代号，提请工作人员进行检修维护。

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智能巡检机器人功能介绍:  

1）地图扫描：机器人在闭合空间内可以通过运动扫描并自生成二维地图；  

2）自主避障避险：机器人在运动中可以避障避险；  

3) 原地转弯：机器人运动中转向时采取原地转向方式，不需要转弯半径；  

4）电量自主监控：实时监测机器人电池余量，智能计算剩余运行时间并及时充电；

5）自动避障：通过激光等方式进行物体检测及避障 ；  

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