了使滚刀的螺旋方向和被加工齿 轮的齿向一致，机器人七轴齿条挡板费用，滚刀轴线应该与齿轮端面倾 斜一个安装角γ安，在滚切直齿 圆柱齿轮时，机器人七轴齿条挡板工厂，γ安=λf，式中λf为滚刀的螺 旋升角。当滚切斜齿轮时γ安=βf±λf，式中 βf为被加工齿轮的螺旋角。当滚刀与工件 的螺旋方向相反时取“+”号，相同时取 “-” 号。滚齿时除了滚刀的转动n刀(切削运 动)，滚刀与工件之间的展成运动外，滚刀还 需要有沿工件轴向的走刀运动δ轴，这三个 运动构成了滚齿的基本运动。




齿轮齿条加工方法：（1）滚齿（2）插齿（3）剃齿（4）磨齿（5）珩齿。 [2] 滚齿用齿轮滚刀按展成法加工齿轮、蜗轮等的齿面。在滚齿机上用齿轮滚刀加工齿轮的原 理，相当于一对螺旋齿轮啮合的原理。滚刀实质上是一个螺旋角很大的螺旋齿 轮，因为齿数很少 (单头滚刀齿数K=1)，沈阳机器人七轴齿条挡板， 牙齿又很长，可以绕轴线很多圈，所以成了 一个螺旋升角很小的蜗杆——滚刀基本蜗 杆。经过开槽和铲齿后，这个蜗杆便成为具 有切削刃和前、后角的齿轮滚刀了。齿轮滚刀和被加工齿轮的展成运动，当滚刀旋转时，机器人七轴齿条挡板厂，相当于一个齿 条在轴向移动，这个移动就相当于假想齿条 与被加工齿轮的啮合运动，因此滚刀和被加 工齿轮之间有下列要求：(1)滚刀的法向模数mn刀和法向齿形角 αon刀应与被加工齿轮的相应参数相等。

主要特点

（1） 由于齿条齿廓为直线，所以齿廓上各点具有相同的压力角，且等于齿廓的倾斜角，此角称为齿形角，标准值为20°。（2） 与齿顶线平行的任一条直线上具有相同的齿距和模数。（3） 与齿顶线平行且齿厚等于齿槽宽的直线称为分度线（中线），它是计算齿条尺寸的基准线。齿条的主要参数有：齿槽宽、齿顶高、齿根高、齿高、齿厚、齿根圆半径等。

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