自20世纪70年代以来，由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，伺服控制柜供应商，使伺服系统实现了直接驱动，伺服控制柜方案提供商，革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素，使带宽达到50赫，并成功应用在远程、人造、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。因此，伺服控制柜，在伺服系统中必须采用高精度的测量元件，如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。



伺服控制器的主要用途及工作原理

伺服控制器又称伺服驱动器、伺服放大器，是一种用于控制伺服电机的控制器，其功能类似于作用在普通交流电机上的变频器，属于伺服系统的一部分。

　　1、伺服控制器的用途

　　主要用于高精度定位系统。伺服电机一般由位置、速度和转矩控制，实现传动系统的高精度定位.它是目前传输技术的产品.

2、伺服控制器的结构

　　伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制，可以实现更复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。智能功率模块(IPM)广泛应用于电力设备中。IPM集成了驱动电路，具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测和保护电路。主电路还增加了软启动电路，以减少启动过程对驱动器的影响。

3、伺服控制器工作原理

　　其次，介绍了伺服控制器的工作原理。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电能进行整流，得到相应的直流电流。经过三相电源整流后，再通过三相正弦脉宽调制电压型逆变器变频驱动三相永磁同步交流伺服电机。动力传动单元的整个过程可以简单地说成是交-直-交的过程。整流单元(AC-DC)的主电路为三相全桥不控整流电路。

(4) 电液伺服控制系统

它是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。zui常见的有电液位置伺服系统、电液速度控制系统和电液力(或力矩)控制系统。

以上是我们常用到的四种伺服系统，伺服控制柜公司，他们的工作原理和性能以及可以应用的范围都有所区别，各有自己的特点和优缺点。因此在选择或者购买的时候，就需要根据系统的需要以及需要控制的参数和实现的性能，通过计算后在选择合适的产品。

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