下探臂巡检机器人

红外测温功能  

电力巡检机器人搭载有符合《DLT 664-2016 带电设备红外诊断应用规范》标准红外热像仪，拥有至高温十字定位及温度显示功能，异常温度报警功能，巡检机器人供应商，自动生成“电器设备红外检测报告”。     

机器视觉识别功能  

1.仪表数值读取  2.瓷瓶漏油检测  3.墙角阴水漏水检测  4.指示灯状态检测及机柜温度测量

下探臂巡检机器人

（1）特征检测法：墙角未发生漏水时，其表面光滑，纹理单一，因此特征点（比如角点）很少，而墙角发生漏水时，其纹理复杂，特征点较多，因此可以通过检测墙角表面的特征点数量来判断是否发生墙角漏水。    

（2）灰度分割法：对墙角进行区域分割，如果分割出的区域面积大于一定值时，则认为墙角发生了漏水。

自动报警功能     

1、数据异常报警：  

当红外热像仪检测到电压或电流等制热行设备发生热缺陷时，机舱内部巡检机器人供应商，或者视觉相机检测出仪表的读数超出所设定的阈值时，会向集控中心发出报警信号，并提示发生热缺陷的位置信息已经设备名称及代号，提请工作人员进行检修维护。

下探臂巡检机器人

报警功能  

数据异常报警：当红外热像仪检测到电压或电流等制热行设备发生热缺陷时，或者视觉相机检测出仪表的读数超出所设定的阈值时，下探臂巡检机器人供应商，会向集控中心发出报警信号，并提示发生热缺陷的位置信息已经设备名称及代号，提请工作人员进行检修维护。  

状态异常报警 ：电力机器人能够实时检测控制模块、通讯模块、超声波模块、动力模块的状态信息，一旦某一模块状态异常时，会停止巡检工作并向集控中心发出报警信号，提醒工作人员进行及时检查并根据实际情况选择解除报警或者检修设备。     

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