作出命令定位引导及自动装配，即告诉执行者如机械手去何处拿什么东西并放到何处；

缺陷检测，即检测产品的各种缺陷，如大小，位置，有无、损伤等；

测量，机器人自动化生产线，即目标物体的几何形状测量；

识别，即认识物体的内容，如一维码二维码，字符文字等；

这些技术广泛应用于工业（产品质量）、（制导）、（生理再现）等领域！

那么它是如何在产线上进行工作的呢？

1. 在印刷行业的应用

利用在线/离线的视觉系统发现印刷过程中的质量问题，如堆墨、飞墨、缺印/浅印、套印不准、颜色偏差等，同时在线设备可将颜色偏差和墨量多少的检测结果反馈给PLC，控制印刷设备的供墨量，对供墨量进行在线调节，提高印刷质量和效率。

2. 在PCB板检测中的应用

利用视觉系统对PCB裸板进行检测，检测板上的导线和元件的位置和间距错误、线路和元件的尺寸错误、元件形状错误、线路的通段、板上污损等。

3. 在零件检测中应用

机器视觉检测可以轻松应对金属零件生产的质量控制，如、汽车零部件、连接器等。通过图像处理的方法，发现金属零件表面的划伤、残缺、变色、粘膜等缺陷，并指导机械传动系统将残缺品剔除，自动化生产线机器人调试，大大提高了生产效率。同时对缺陷类型的统计分析能够指导生产参数的调整，提高产品质量。

ccd视觉检测设备，加工件样式千百种，大小更是。 业者在选择自动筛选机时，包括零件的样式以及共享性也是很大的考虑。有些筛选机只能适用于一种产品，甚至只能适用于单一尺寸，如此便无法将业者的投资发挥到效益，亦无法达到取代人力检测，节省成本的主要目的。对有多样产品的业者来说在成本支出上更是一大负担。

检测项目

市场上所卖机台，机器人自动化生产线公司，基本的尺寸量测上不会有太大的问题。瑕疵的检测目前少有厂家能够确实做到 (例如: 头裂，自动化生产线机器人的作用，压伤，视觉检测自动化分选设备，牙孔堵塞，变形等)，但是紧固件在生产过程中却难免会有瑕疵的产生，用人工检查又耗费大量资源，经常让紧固件业者伤透脑经。其实若光线设计得当，针对产品特性做设计，使产品对于光线的反射正确地投影至镜头上的话，智能学习型视觉检测系统，上述压伤等瑕疵很容易就能够获得解决。

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