轮式防爆巡检机器人

“前方新增检查项目，正在重新规划路线”，轮式防爆巡检机器人在前进过程中遇到临时巡检任务时，能够结合待巡检点位自动规划路线，实现自动巡检任务。

搭载的激光雷达、摄像头、避障雷达等传感设备能侦测前进道路上的障碍物，实现转向避障，避免与行人、设备等产生碰撞。

除此之外，该款机器人还可以对泵房设备温度、异响、仪表指针识别、阀门与法兰漏油识别、开关状态识别等，当表计数值超出设定范围时自动触发报警，提醒操作人员处理异常情况。

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目前全中国范围内的油田数量高达849处，其中陆上油田数量656处，海上油田数量193处。  防爆巡检机器人可代替人工实现远程例行巡检，冶炼厂机器人价格，在事故和特殊情况下可实现特巡和定制性巡检任务，实现远程在线监测，在减少人工的同时，大大提升运维的内容和频率，改变传统运维方式，实现运维智能化。  

预计2028年油?巡检渗透率提升新增、产品更新巡检机器?需求量分别为181台、158台，对应巡检机器?市场规模为4.41亿元。

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声纹检测  

通过对油泵、电机、压缩机、分离器、调压器等振动设备或环境中的声波信号进行采集，建立声波频谱分析算法模型或对异常声音做模型训练，机器人价格，实现声音检测，同时对检测声音做识别分类学习，对比历史数据变化，轮式防爆机器人价格，可自动检测判断现场振动设备健康状态或环境中是否出现异常物体。

环境监测  

防爆巡检器人携带有气体探测器与温湿度传感器，可以随时对室内的空气环境（如二氧化碳、氧气、氨气等危险气体）与温湿度进行分析并得出结果，同时将结果反馈给主控室的工作人员，石油机器人价格，也可人工设置报警的限值，包括低温、高温报警限值，湿度报警限值，气体浓度报警限值，超过限值后立即报警。  防爆巡检机器人搭载激光遥测仪，利用对长波红外线有很强吸收能力的特性，通过激光光谱、结合云台运动机构，远距离检测几十米半径范围内的浓度，三维空间覆盖式准确锁定泄漏点，并发出预警。

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