高空作业机器人

搬运 

关于空中作业机器人在搬运方面的研究工作较多。搬运可以分为简单搬运和特殊场景下的搬运，大部分的研究都主要集中在简单的搬运。

针对无人飞机无法直接前往的复杂地形，研究团队将机械臂通过一根缆索和无人飞机相连，海南化工罐体巡检机器人，获得的新型空中作业机器人可以在一些复杂地形下完成搬运任务。此外，还有一类特殊的搬运，把一些特殊的物品如传感器搬运到特定的位置。

团队基于这种思路利用一个四旋翼无人飞机和一个单连杆机构开发了一款传感器部署机器人，可以实现传感器的部署与回收。

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社会环境      

持续减少的建筑从业人数、快速增长的人工成本和逐渐老龄化的施工队伍促使相关单位大量使用高空作业平台和高空作业机器人，以弥补劳动力缺失和降低人工成本支出。在此背景下，我国高空作业平台市场近年来得到快速发展，市场规模不断提升。

近年来由于我国高空作业安全事故数量在不断攀升，化工罐体巡检机器人厂家，社会关注度不断提高。所以根据住建局相关统计结果显示，2021年房屋市政工程生产安全事故中高空坠落事故占比52.2%，且近几年有上升的趋势。因此在高空施工场景中，安全性更高的高空作业机器人设备渗透率快速提升。

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弱交互是指无人飞机可影响改变环境状态但是不存在强的交互力。

弱交互的应用主要包括农业植保、空中物流、飞行汽车。在过去五年和现在，这些领域都出现了激烈的竞争，并且在可以预见的时间内，化工罐体巡检机器人生产厂家，市场会逐步整合。  

中交互是指与环境有频繁的动作交互，化工罐体巡检机器人供应商，其代表的应用包括近些年兴起的无人飞机消防、喷涂、恶意无人飞机追捕等。目前在中交互的应用，中小企业逐渐发展、行业落地不断深化。  

强交互是指以改变环境状态为目标，与环境有很强的动作和力交互。其主要包含的应用包括高空建筑物接触式检测、安装、清洁等。从市场的角度来说，强交互具有广阔的前景，并且目前强交互相关的企业较少，还处于萌芽状态。

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