由于深度图自身存在一定误差以及图像间匹配存在误差，漫反射板，相机的运动估量可能呈现较大的错误。因而，42%漫反射板，经过数据质量和统计办法选择出更的结果是有必要的。在实验中，本文设置了一定的阈值，标定算法持续从数据集中中止采样，不采用图像特征点匹配数小于阈值的数据。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。由于大多数的相机运动估量是足够的，假定经过手眼标定方程求解得到的外参数将在真值左近服从某种概率散布。漫反射板
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广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。特征匹配的办法较依赖于数据的质量，假定标定运用的数据缺乏标定算法所需求的特征，标定可能会失败。正因如此，运用数据中更常见的特征能够加强算法的鲁棒性。完成了只需求不同传感器同时检测到的1到2个平面即可完成标定。漫反射板
提出了运用边缘特征中止标定，相比于上述特征，边缘特征在环境中普遍存在。作者首先经过相机内参模型将激光雷达点云投影到图像平面上，36%漫反射板，并依据激光雷达投影图上深度的不连续对应图像上的边缘的假定来提取出激光雷达边缘信息，并提取相机图像的边缘信息，漫反射板，中止匹配计算。漫反射板
表示正交型第i种滤波核在某个像素点的卷积响应，f1表示正交型第i种滤波核在某个像素点的卷积响应。滤波核在图像中中止遍历卷积操作，计算每一个像素点和角点的类似性（corner likelihood)c经过角点的类似性，绝大局部的非棋盘格角点将被过滤，从而得到棋盘格角点对应的大致坐标。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。这种办法得到的坐标精度是有限的，需求经过在得到的角点类似图上应用非极大值抑止（non-maxima-suppression，NMS)来肯定愈加准确的结果。漫反射板
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