无人驾驶标定板

为了完成鲁棒、在线的面向自动驾驶的相机－激光雷达自动标定问题能够归结为：1.如何获取外参数的初始值，43%漫反射板，若运用手眼标定来获取初始值如何处置单目相机丧失尺度的问题。如何保证标定算法不被数据的不肯定性影响，如何减小算法对特定特征的依赖，进步算法的鲁棒性。漫反射板

广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。如何完成全流程的在线标定，在保证算法准确度的同时进步算法效率。漫反射板

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广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。以确保外参能够在一定时间内被地进一步优化。3.相较于此前的基于互信息或基于特征匹配的办法，降低了对数据的不肯定性的敏感度。本文的办法在基于边缘匹配的办法根底上提出，仅仅依赖于图像中普遍存在的边缘特征，无须提供额外数据。4.相较于基于特征匹配的办法，显著地降低了运算量，进步了算法的速度。漫反射板

相较于此前的基于互信息或基于特征匹配的办法，在保证准确度的同时，不依赖于外参数的初始值。由于深度差对目的函数的惩罚，优化过程被更快地引导至正确的方向。5.中止了系统集成，适用于自动驾驶中多场景、多传感器的外参标定，漫反射板，本文的办法可在平台上中止持续的改良与优化。漫反射板

桶型畸变是指随着成像点离光轴越远，图像放大率越小。枕型畸变是指随着成像点离光轴越远，图像放大率越大。关于普通的工业相机的畸变模型，畸变能够进一步分为径向畸变和切向畸变。漫反射板

广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。径向畸变随着离中心的间隔变换而变化，48%漫反射板，是到中心间隔的屡次函数：关于自动驾驶系统而言，各类传感器固定在车辆上，张氏标定法在理论场景的运用中存在一定的操作难度。漫反射板

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