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步进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是什么问题?

一般要考虑以下方面作检查:

 1) 电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机,因为步进电机不能过负载运行,丝杆步进电机哪家好,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。 

2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >10mA ),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路,则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。 

3) 启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,尽量从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,湖南丝杆步进电机,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。 

4) 电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。 

5) 对于 5 相电机来说,相位接错,电机也不能工作。








步进电机转速的选择

还应特别考虑电机的速度。因为电机的输出扭矩与转速成反比。也就是说,在低速时(每分钟几百转以下,丝杆步进电机价格,它的输出扭矩很大),而在高速时(1000转--9000转),扭矩很小。当然,有些工况需要高速电机,丝杆步进电机报价,所以需要测量步进电机的线圈电阻、电感等指标。选择电感较小的电机作为高速电机可以获得较大的输出转矩。反之,当要求低速大扭矩时,尽量选择十几或几十MH的电感,大一点的电阻。






步进电机

步进电机的外表温度

步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。

步进电机的力矩会随转速的升高而下降当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。





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