控制器局域网总线(CAN，Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用较广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。

一、性质不同      
      1、光纤收发器性质：一种将短距离的双绞线电信号和长距离的光信号进行互换的以太网传输媒体转换单元，在很多地方也被称之为光电转换器。      
      2、光端机性质：光信号传输的终端设备。      
      二、特点不同      
      1、光纤收发器特点：（1）提供超低时延的数据传输。（2）对网络协议完全透明。（3）采用专门ASIC芯片实现数据线速转发。可编程ASIC将多项功能集中到一个芯片上，具有设计简单、可靠性高、电源消耗少等优点，能使设备得到更高的性能和更低的成本。

 CAN总线上节点较多的时候，CANFD光纤交换机批发，节点经常会出现故障，这种情况要具体分析总线上的状况了，CANFD光纤交换机，因为有多种可能性导致这种情况。，比如接收节点将该节点的数据过滤掉了，CANFD光纤交换机直销，或者总线上有几个ID比该节点小的节点在发送数据，由于仲裁导致数据发不出来。

如果你问我如何分析故障原因？其实这个很简单，你看看ZLG的，就知道了。
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