北京汉谷精密-巡检焊缝检测爬壁机器人技术支持









爬壁检测机器人

爬壁机器人总体设计方案 

爬壁机器人的总体设计首先需要确定其吸附方式、检测方式、行走机构这三个方面。

对于爬壁机器人的要求首先是保证准确不漏检,巡检焊缝检测爬壁机器人技术支持,然后是能够有效率地检测,然后就是兼顾其实用性和通用性。 

吸附方式 目前的吸附方式主要有真空吸附、电磁吸附、永磁吸附、推动力吸附等吸附方式,焊缝检测爬壁机器人技术支持,由于此处爬壁机器人主要是检测油罐壁,其为钢制材料,所以选用磁吸附是比较方便实用的。

而永磁吸附相对于电磁吸附,高空作业焊缝检测爬壁机器人技术支持,永磁吸附具有吸附力大、受表面状况影响小、系统意外断电不影响吸附力等优点。



爬壁检测机器人

控制系统  平台尺寸:490×400×175  

通信形式:WiFi  

操作系统:Linux  

控制软件:GT FAIRY  

显幕:1280×720  

控制台操作方式:触控+操作杆  

测量数据显示:电磁超声测量数据  

视频信息:实时显示摄像头视频信息  

遥控功能:具有遥控机器人功能  

数据存储和查看:具有数据存储和查看功能  

电量显示:具有电池电量显示及电量不足预警功能



爬壁检测机器人

检测特点:自动爬行、吸附测厚仪机器人,

检测方法:电磁超声测厚,探头种类:常温永磁型、高温永磁型,扫描波形:A扫,被测工件厚度:1.5-200mm,扫查器:配备扫查器挂载机构、升降调整机构。  

检测系统特点:自动测厚仪机器人  检测方法:电磁超声测厚  探头种类:常温永磁型、高温永磁型  扫描波形:A扫  被测工件厚度:1.5-200mm  

扫查器:配备扫查器挂载机构、升降调整机构;  编码器:有



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