桁架机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度组成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架机器人的出现代替了手工上下料，使整个生产过程更加安全，避免人体与机床直接接触，减少工人的劳动强度，降低劳动成本。

桁架机械手优势

　　1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

　　2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

　　3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

　　4、灵活，多功能，因操作工具的不同，舟山桁架，功能也不同。

　　5、高可靠性、高速度、高精度。

　　6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

桁架种类

桁架可按不同的特征进行分类。

一、根据桁架的外形分为：

1.平行弦桁架（便于布置双层结构；利于标准化生产，桁架机械人机械手，但杆力分布不够均匀）；

2.折弦桁架（如抛物线形桁架梁，外形同均布荷载下简支梁的弯矩图，杆力分布均匀，材料使用经济，构造较复杂）；

3.三角形桁架（杆力分布更不均匀，构造布置困难，但斜面符合屋顶排水需要）。

二、以桁架几何组成方式分：

1.简单桁架（由一个基本铰结三角形依次增加二元体组成）；

2.联合桁架（由几个简单桁架按几何不变体系的简单组成规则联合组成）；

3.复杂桁架（不同于前两种的其它静定桁架）。

三、按所受水平推力分：

1.无推力的梁式桁架（与相应的实梁结构比较，掏空率大，上下弦杆抗弯，腹杆主要抗剪，受力合理，用材经济）；

2.有推力的拱式桁架（拱圈与拱上结构联为一体整体性好，便于施工，跨越能力强，节省钢材料）。

   桁架式机器人具有以下特点：

   1、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

   2、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

   3、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

   4、高可靠性、高速度、高精度。

   5、各个桁架式机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，桁架机械手企业，安装调试方便，机械手桁架生产厂家，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。

   6、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

   7、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

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