无人船机动灵活，安全性高，可在常规调查平台受限的水域作业的特点，将其引入海洋调查领域，作为一种新型调查平台使用。海洋调查无人船主要用于海洋环境观测和海底探测，目前其发展的关键在于如何降低平台对任务载荷的扰动，无人船水下地形测绘，保证循线精度，提高通信系统的可靠性。根据水深，水动力和水底地形地貌等条件，将无人船工作环境分为岛礁区、滨海区、浅海区、半深海区和深海区5类。

全自动无人采样船用来监测以前难以到达的区域。过去人工划船到水域采样，现在可以使用无人船完成准确定l点采水样。比起人工监测，无人船监测更能节省监测成本，提高监测效率，并可以到达存在潜在危险的水域，如污染区和深水区等。

应急监测无人船的船体小巧便携兼具自动采样与自动监测功能，推进器涵道式设计有效防止水草、渔网缠绕，具备机动灵活地实现大范围水体的水样自动采集与实时监测功能。可广泛应用于环保、水文、水利、水务、科研、渔政等领域。

众所周知，近年来无人船等远程操作技术一度受到各界的关注，无人船凭借着gao性能、低风险、无视多数复杂环境等特点，迅速成为水质检测、水绘等方面的重要科学工具。无人船由平台系统和任务载荷系统组成，通过通用接口集成。平台系统包括平台本体分系统、动/能分系统、感知分系统、控制分系统、通信分系统和交互分系统。六个子系统共同构成了无人船基本的通用单元，可以单独操作。

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