主要的工作和贡献有:　　(1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，超微小精密零件加工服务热线，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，超微小精密零件加工咨询，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。





本实用新型涉及零件加工技术领域，超微小精密零件加工电话咨询，具体涉及一种零件加工用固定模具，包括:安装板:其上设置有安装孔;侧板:与所述安装板固定连接，其与所述安装板垂直;滑槽:设于所述侧板上;零件:放置于所述滑槽内;气缸:固定的安装于所述侧板上;以及，压板:与所述气缸的移动部连接.本实用新型中，通过安装孔将安装板固定在四轴机床上，同时压板按压零件，对零件固定，从而方便对零件进行固定，安徽超微小精密零件加工，同时能很好的适宜四轴机床的加工需要，提高加工效率，而且设有滑槽，零件放置于滑槽内，装夹方便.




(2)针对精密零件外观检测系统中，对大批量生产的精密零件快速检测和的实时性及准确性要求，将人类的视觉注意机制引入到零件检测中，提出了基于视觉显著性检测的目标检测算法，将自上而下的特征提取与自下而上的显著性检测相结合，实现目标精密零件的快速定位。该方法根据离线先验知识对目标零件进行特征提取并创建样本模板，再对实时采集的待检精密零件图像进行自下而上的显著性检测缩小搜索范围，进而快速锁定检测目标。







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