电机盖子上面可以装上霍尔传感器，用以测速。

　　位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。

　　采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。电动汽车多用的是霍尔元件。

采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。

摆动音圈电机摆动型音圈电机采用矩型系列产品的技术，将矩形系列产品予以弯曲，以形成一定的角度定位系统，满足高的性能的角度摆动。RS系列可以提供摆动角度90度，扭力达50 N-m。

摆动型音圈电机产品应用于激光技术中的镜面定i位器，音圈马达供应商，摆动型阀门制动器、摆动型定位系统以及飞行控制器等方面，涉及半导体行业、自动化、航空和航天工业领域

摆动音圈电机又叫做--振镜电机

音圈电机的磁路形式

磁路设计就是要以较少的永i久磁铁和导磁材料来产生具有高磁通密度且分布均匀的磁场。为音圈直线电机典型的磁路形式。根据永1久磁铁所处位置、磁场方向以及气隙与线圈的相对长度，可以划分为几种不同的磁路类型。

(1)内磁型和外磁型。，音圈马达工厂，内磁结构的磁铁包覆在导磁材料内部，具有遮蔽效果，音圈马达单价，故磁漏较小。所示外磁结构的磁铁外露，磁漏较多，音圈马达，需要有遮蔽，以避免产生干扰。这种电机一般尺寸较长，磁阻较大，但线圈的电感较小。